消息近日，日产汽车公司公布了全新驾驶辅助技术的研发进展。该技术能够利用高度精确、实时的车辆周边环境信息感知系统，有效降低事故发生，提升自动驾驶水平。在技术发布会后，日产汽车公司高级副总裁 浅见孝雄和AD/ADAS先进技术研发部部长饭岛彻也接受了采访。
日产汽车的“道路实况感知（ground truth perception）”技术融合了下一代高性能激光雷达（LIDAR）、雷达和摄像头所感知的信息，可实时、准确地探测目标物的形状和距离，以及车辆周边区域的空间结构。利用这些信息，车辆可瞬间分析当前状况进行判断，并自动执行避免碰撞的操作。同时，该技术还能探测到远处的减速车流和道路障碍，自动进行车道变更。重要的是，在缺乏详细地图信息的情况下，这项技术仍然能为驾驶员提供强有力的辅助驾驶支持。
浅见孝雄（Takao Asami）表示：“日产汽车是全球第一家推出多项先进辅助驾驶技术的企业。使驾乘者对车辆的安全性能充满信心是未来自动驾驶技术发展的关键。日产汽车在开发的道路实况感知（ground truth perception）技术对提升驾驶者信心、减少交通事故、推动未来自动驾驶的发展，将起到至关重要的作用。”
此外，日产汽车正携手领先企业共同研发驾驶辅助技术，同时共享相关经验。日产汽车通过与Luminar公司开展合作，利用领先技术将下一代激光雷达（LIDAR）集成到日产的辅助驾驶系统中。此外，在先进的防碰撞控制领域，在数字化环境中开发高精度的验证技术也极为关键。基于此，日产汽车正与拥有先进模拟仿真技术的Applied Intuition公司开展合作。
根据“日产汽车2030愿景”（Nissan Ambition 2030），日产汽车正利用下一代激光雷达（LIDAR）开发车辆控制技术，进而降低交通事故的发生。日产汽车相信，在即将到来的自动驾驶时代，能够避免发生复杂交通事故的辅助驾驶技术将不可或缺。日产汽车计划在2020年代中期完成道路实况感知（ground truth perception）技术的开发工作。这项技术将首先搭载于部分新车型上，并计划到2030财年应用于全部新车型。
日产辅助驾驶系统部署的时间规划浅见孝雄：“日产已经售出了超100万台搭载了驾驶辅助系统的车辆。1996年推出的ProPILOT超智驾技术，主要应用场景为高速公路，这个技术需要驾驶员手握方向盘，如果脱离方向盘的话就不能进行操作。ProPILOT 2.0于2019年推出，这一系统支持双手脱离方向盘，驾驶员可在高速公路上双手脱离方向盘进行驾驶。”
“本次介绍的是紧急避让操作自动化技术，无论是进行辅助驾驶还是全自动驾驶，都将大幅提升安全性能。关于今后的商业化，这一技术是适用于自动驾驶车辆，还是适用于辅助驾驶车辆，或者是两者都适用，我认为有多种选择。但我们希望可以在2020年代中期完成道路实况感知（ground truth perception）技术的开发工作，这项技术将首先搭载于部分新车型上，在2030财年的时候可以搭载到全部新车型上。届时，这一技术可大幅提升安全性能，因此我们也在考虑将其应用到驾驶辅助系统中。”
日产激光雷达选择的合作伙伴是哪一家？将使用几颗激光雷达？浅见孝雄：“我们的合作伙伴是Luminar，当然并不是已经确定了Luminar就是日产的量产供应商，而是作为共同开发伙伴。”
饭岛彻也：“日产将只在车顶搭载一颗激光雷达。激光雷达探测的是车辆周围的空间和道路上行驶的车辆，也就是移动的物体。道路结构以及周边建筑物其实是静止的，而车辆在移动的时候周边的情景会发生变化。激光雷达可以感知到场景的变化并进行三维测量传达给车辆。因此在车顶搭载一颗激光雷达基本就可以掌握周围的空间结。”
对于防止交通事故，日产有什么解决方案？浅见孝雄：“目前日产的驾驶辅助技术是L2级别，也就是驾驶员需要进行驾驶。对于需要手握方向盘的车辆来说，如果驾驶员双手脱离方向盘的话，系统会发出警告，最严重的情况下系统会自动进行判断制动车辆。对于允许驾驶员双手脱离方向盘的系统来说，也会通过驾驶员监视系统来监测驾驶员是否在注视前方，如果驾驶员没有参与驾驶，系统会制止这样的行为。未来，本次介绍的道路实况感知（ground truth perception）技术能够准确识别静止物体的位置，使车辆在行驶中避免与其发生碰撞。”
饭岛彻也：“：首先我说明下关于静止物体的识别。对于目前已实现量产的摄像头和雷达来说，探测范围比较有限，大概在60米范围内能够探测到静止物体。但如果是远程比如100米、150米或者是300米距离的话，摄像头和雷达很难实现对静止物体的识别。所以说在高速道路上行驶的时候，摄像头和雷达不能够判断出静止的物体，以致于发生了事故。本次介绍的激光雷达旨在能够在时速130公里的情况下发现静止的车辆，并安全地进行避让，因此能够捕捉到300米以外的静止车辆和物体。”
日产将如何降低激光雷达的成本？浅见孝雄：“关于成本，确实是一个很大的挑战。目前我们正在研发紧急避让操作自动化的技术，已经进入到了评估激光雷达性能并开发算法的阶段。关于降低成本问题，我认为激光雷达可能会经过几次升级换代，直到在市场上普及后才能显著降低成本。我想在2030年这个时间节点有可能会实现成本的下降。”
饭岛彻也：“关于恶劣天气下激光雷达的性能降低这方面，因为是光学传感器，所以前面如果有脏污或者是鸟粪之类，就不能正常工作。因此需要在前面加装雨刷器、清洗器或者是水洗装置等。但是，对于阴雨天气，由于激光雷达使用非常细的激光束进行扫描，因此并不意味着垂直落入空间中的单个水滴每次都会将所有光束挡住，它会在数个循环中填补前方的景象，也可以说是软性再现雨滴背后的图像。因此，就目前的性能水平来说，在应对劣天气条件下的性能恶化的问题，激光雷达要比雷达和摄像头更强大。”
日产如何适应中国的交通环境浅见孝雄：“在是否会与物体碰撞这一点上可能全球各地都是差不多的，但是中国的路况的确有它的特殊性。日产汽车在上海设立了研发基地，这个团队目前正在投入相当大的精力，基于中国现有的交通环境进行模拟分析，来验证这项技术能否适用于中国的道路环境。这是非常必要的，光靠理论是行不通的，必须收集大量的数据。而且我也认为，有必要在现场进行验证实验，所以我希望上海的尖端团队能够以开拓性的形式进行开发。”
本文首发APP，编辑|王振超
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