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2022是激光雷达上车元年，几家头部公司开始大批量交付，行业一片喜庆。
进入2023年，激光雷达的客户——主机厂正在学习如何降本以及用好激光雷达，行业进入相对冷静的「磨合期」。这届上海车展，对车圈来说无疑是一场盛宴。不过，车载激光雷达里拿下最多订单的禾赛科技、速腾聚创都没有参加，华为、图达通、一径科技、亮道智能、探维科技、北醒光子等共同撑起车展的舞台。随着城市NOA的快速发展，搭载激光雷达的车型继续增长，这次车展也对搭载激光雷达的新车作了一次集中展示。本文你将看到：
• 城市NOA降本增效，华为ADS方案3变1；
• 小鹏等多家车企切换供应商，LiDAR选型仍高动态；
• 主LiDAR之后，补盲、舱内等新形态崭露头角。
车企对于激光雷达的选用和利用情况，一定程度上引导着激光雷达公司的发展。激光雷达想要真正大规模上量，也还有一些问题需要解决。
城市NOA降本增效：华为ADS 2.0改用1颗搞定城市NOA是今年激光雷达最重要的增长方向。在这类高阶方案上，车企和科技公司都在探索如何降本以及用好激光雷达。
比如华为ADS 2.0。
问界M5高阶智驾版在车展前已经发布，由于带着华为烙印，所以很受关注。这款车搭载了华为智驾方案ADS2.0，硬件传感器方面，1颗激光雷达被安装在车顶位置，由速腾聚创供应。
早期的华为ADS方案中，激光雷达并非如此配置。
华为最早与北汽极狐、长安阿维塔合作，极狐阿尔法S Hi版和阿维塔11分别搭载3颗激光雷达。这两款车的激光雷达数量相同，安装位置大致相同。不同的是，极狐Hi版搭载了3颗速腾M1激光雷达，而阿维塔11搭载3颗华为半固态激光雷达。
现在最新登场的问界M5智驾版，由3激光雷达改成了1颗。并且，在华为主导M5设计和智驾方案的背景下，没有采用华为的激光雷达产品，而选择了出货量更大的速腾。
选用3颗、2颗或者1颗激光雷达，与各家的整车产品定义、传感器方案组合和成本都有一定关系。一位熟悉华为智驾的人士告诉HiEV大蒜粒车研所，「问界M5智驾版采用1颗激光雷达而非3颗，主要是基于成本考虑。
至于阿维塔11属于比较早定义的方案，会在软件方案上进行了升级。当时用了3颗，是还没赶上现在这么卷的形势。」
至于为什么没有用华为的激光雷达产品。据HiEV了解的信息，可能与华为激光雷达本身的量产和降本进度有关。
随着华为ADS 2.0选用单颗主LiDAR方案，单LiDAR和双LiDAR逐渐成为业界主流：
华为（问界/奇瑞星途智选车）、理想、蔚来、高合选用单LiDAR方案； 小鹏继续坚守双LiDAR阵营，类似的还有腾势N7、长城系的蓝山以及新摩卡； 少数高端/高配车型选用3LiDAR甚至更多，路特斯ELETRE使用4 LiDAR，比亚迪仰望、广汽Hyper高配使用3 LiDAR。与LiDAR选型另一个相关的信息，是主机厂对LiDAR功能的探索。
蔚来李斌在车展前的沟通会谈到NAD，「我们现在的硬件性能发挥了不到一半。」这既代表了多颗Orin的算力利用程度，也代表了主机厂对LiDAR应用的探索还在早期阶段。
选型仍是高动态，换供和多供是常态上海车展开幕第一天，小鹏G6亮相。跟小鹏G9类似，这款车采用了2颗速腾聚创激光雷达。
稍有不同的是，这款车的激光雷达部署位置设计得更低了，探测角度达到了182°，减小了盲区。小鹏官方表示，这样的设计，让G6可以看到更低的障碍物。
在行业内，小鹏对激光雷达的使用是非常激进、勇敢的，也交了一些学费。
小鹏P5早期采用Livox激光雷达，何小鹏后来在接受《晚点》访问时提到：P5激光雷达版，“卖得挺多、交不出货，我们是第一家使用激光雷达，根本量产不出来，五、六个月没有一台货。”
与小鹏类似，行业中更换激光雷达供应商的情况不少见：
• 上汽旗下飞凡品牌，早期的激光雷达供应商为Luminar。这届上海车期间，飞凡R7、F7两款车均为速腾的激光雷达。
• 长城魏牌蓝山和摩卡，供应商从Ibeo切换成了速腾。
除此之外，多个汽车品牌同时选择了速腾、禾赛作为激光雷达的AB供，两家在路特斯、飞凡、赛力斯以及比亚迪上都有交集。
换供和多供，都体现了现阶段主机厂对激光雷达供应商在品质、规模交付能力的「深刻关切」。
车顶LiDAR仍是主推，补盲与舱内产品崭露头角从今年的上海车展可以发现，主激光雷达、侧视补盲两条线在同步推进。
禾赛虽然没参展，但在车展前几天，其发布了面向ADAS前装量产的车规级超薄远距激光雷达ET25，可以置于前挡风玻璃后面，是一款舱内激光雷达。
图达通展示了图像级超远距主视雷达Falcon猎鹰平台，以及新一代Robin灵雀平台，和全新感知软件平台OmniVidi。
激光雷达的后起之秀也在抓紧上车。
探维科技的车规级激光雷达Duetto，搭载合创V09车型亮相车展，Duetto预计在今年下半年开启大规模批量交付。另一款产品Tempo宣布已经获得量产合作车型，今年将落地落地3个定点。明年推出的下一代产品Tempo Pro，线数将提升一倍以上，FoV、测远提升30%。探维科技创始人、CEO王世玮公布接下来的规划是，2023年量产交付1万台，2024年交付10万台，2025年交付50万台以上。
车展期间，北醒发布车载512激光雷达平台——“北醒应龙”，并发布了AD2-s产品。这款激光雷达的探测距离为200m，256线的感知力，120°x25.6°的视场角，将于今年量产交付。
除此之外，北醒还与滴滴自动驾驶联合发布了针对L4 Robotaxi的激光雷达「北曜」。
据HiEV了解，北醒目前获得首批定点18万台，订单来自一家乘用车主机厂。
主激光雷达拼的是高性能、高分辨率。主激光雷达外，各家也在布局侧视补盲激光雷达。禾赛、速腾、图达通、一径此前均已发布侧视补盲产品，这届车展上，探维宣布补盲系列产品New Scope计划今年年底正式发布，在2024-2025年将会以纯固态的方案呈现。
另一玩家亮道智能，也对侧向补盲激光雷达LDSatellite产品进行了展示，采用芯片化设计和电子扫描技术，内部无任何运动部件。
「我们的侧视补盲的激光雷达量产上车节点，大概在今年底明年初。原来是3个前向主激光雷达，变成1个前向加2个补盲激光雷达后，成本直接降了大概3000块钱。对于原来的方案来说就是降本，对于主机厂来说，就是增加侧视补盲激光雷达增效后能不能接受。」亮道智能CEO剧学铭向HiEV表示。
一位激光雷达行业人士告诉HiEV，补盲激光雷达的价格，大概是主激光雷达的一半。按照当前主LiDAR 500级美元的价格计算，上述两种说法计得的成本节省大致相当。
根据CnEVPost统计，这届上海车展有38款车型配置了激光雷达，主要玩家为禾赛、速腾、图达通、法雷奥、Luminar、华为、探维等。
总结来看，这届车展的激光雷达有以下特点：
• 高性能、高线数的车顶方案，仍然是主推，两颗的布局紧随其后；
• 侧视补盲、舱内的激光雷达产品刚刚出现，处于量产前夜。新产品背后，既有主机厂对成本的考虑，也有对美观的需求。
显然，整个行业对于激光雷达上车都变得更加理智了。
回顾激光雷达上车历程，最早采用激光雷达的主机厂，基本上都在后期的智驾方案上做了调整，这是学费，也是继续向前路上宝贵的经验值。
要让智能驾驶真正发挥作用，主机厂需要学习如何用好激光雷达，消费者也要明白装了这个产品，到底可以实现什么功能。
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